任务管理

NUDT-OS中包含进程、用户线程、内核线程三种对象，进程与宏内核类似，而用户线程和内核线程有一些区别：

• 用户线程没有独立的内核栈，用户线程包含了一组协程的唤醒器

• 每个内核线程都有独立的内核栈，且执行一个特定的任务，有独立的入口

下面各节具体说明这三种数据结构，最后再说明调度器是如何统一调度用户线程和内核线程的。